Подача заготовок поштучно и в заданной ориентации - задача, которая почти всегда возникает в процессе автоматизации производства. Автоматическое ориентирование основано на особенностях геометрии заготовок, поэтому, как правило, системы подачи разрабатываются и изготавливаются на заказ под конкретную задачу. Этим обусловлены большие сроки и высокая стоимость изготовления систем подачи для станков с ЧПУ и автоматических линий, а также ограничения на переналадку и повторное использование оборудования.

Уйти от ограничений ориентирующих устройств позволяет решение на основе компьютерного зрения и робота-манипулятора, обеспечивая следующие преимущества:

  • Простое и быстрое внедрение - заготовки загружаются в бункер свободным навалом
  • Переналадка на изделия другой формы/размеров без внесения изменений в конструкцию
  • Отсутствие шума и вибраций (в отличие от виброподатчиков)

Решение работает по следующему принципу:

  • заготовки загружаются в бункер свободным навалом;
  • выполняется 3D сканирование бункера с заготовками;
  • по данным 3D сканирования вычисляется позиция и ориентация пригодной для захвата заготовки. Эти данные передаются на контроллер робота;
  • робот перемещается в указанную позицию и захватывает заготовку под нужным углом;
  • заготовка подается роботом в автоматическую линию или станок.

Такие системы подачи могут перенастраиваться на работу с заготовками другой формы без внесения изменений в конструкцию. Переналадка происходит на уровне программы поиска заготовок по 3D снимку. Такая гибкость может быть особенно актуальна при автоматизации станков, на которых изготавливается несколько видов деталей. Конечно, в некоторых случаях для переналадки на другой тип заготовок может потребоваться еще и замена схвата на роботе-манипуляторе.

Системы питания с техническим зрением могут отлично справляться с подачей заготовок, автоматическая ориентация которых механическим способом затруднена. Однако есть и свои ограничения. В ситуации, когда время такта меньше двух секунд, применить систему подачи на основе 3D сканера и робота-манипулятора скорее всего не удастся. Возможны сложности при наличии у заготовок зеркальных поверхностей.

Использование робота и 3D сканера для подачи хаотично сложенных заготовок – один из современных подходов, который мы предлагаем на ряду с другими решениями. Если перед вами стоит задача по организации системы питания станка, вы можете оставить заявку, и мы предложим оптимальное решение исходя из технических условий и экономической целесообразности.