Роботы-манипуляторы серии Hexapod производства компании «Эйдос-Робототехника» обладают 6-ю степенями свободы, не требуют специальной подготовки основания и могут применяться для решения широкого класса задач.

Основные сферы применения:

  • Сверление отверстий
  • Фрезеровка
  • Обрезка
  • Нанесение клея/герметика

Дополнительные сферы применения:

  • Точное позиционирование тяжелых предметов
  • Резка мягких материалов
  • Лазерная закалка, гравировка
  • и другое

Кроме того, система управления роботами Hexapod хорошо интегрируется с компьютерным зрением, а также имеются дополнительные возможности для повышения точности при работе с компьютерным зрением. Это позволяет с легкостью применять робота в адаптивной автоматизации, например, для работы с деталями с заранее не определенными или меняющимися местоположением, размером, формой.

Все электроприводные элементы робота Hexapod находятся в верхней части, которая легко изолируется от рабочей области, благодаря чему возможно безопасное применение робота при манипуляции взрывоопасными веществами, а также работа в жидкой среде.

Технические характеристики:

Х-6.R500.50.3 Х-6.R500.200 Х-6.R300.50
Степени свободы 6
Диаметр рабочей области1 м
(в диапазоне Z 435 мм)
0,6 м
(в диапазоне Z 260 мм)
Повторяемость 0,05 мм
Точность 0,1 мм
Минимальный шаг перемещения 0,01 мм
Диапазон углов наклона вокруг осей X,Y ±30
Диапазон углов поворота вокруг оси Z ±50
Грузоподъемность 50 кг 200 кг 50 кг
Масса 1700 кг 1750 кг 1400 кг
Максимальные габаритные размеры (ШхВхГ) 2900х3200х2800 мм 1800х2300х1800 мм
Максимальная потребляемая мощность 3 КВт 6,6 КВт 3 КВт
Возможна доукомплектация седьмой (поворотной) осью
Возможна доукомплектация системой компьютерного зрения
Производитель: ООО «Эйдос-Робототехника», г.Казань