Учебная ячейка на базе робота-манипулятора А7−900
| Состав РТК
Условия эксплуатации
|
А7-900
Характеристика | Значение |
Количество осей | 6 |
Максимальная нагрузка | 7 кг |
Максимальный рабочий радиус | 912 мм |
Повторяемость позиционирования | ±0.03 мм |
Масса робота | 35 кг |
Способ крепления | Напольный, настенный, подвесной |
Класс защиты | IP65 (IP67 для запястья) |
Конфигурация пневмолинии | 4-канальная: основание - Ø6 мм, запястье - Ø4 мм |
Встроенная сигнальная линия | 9 проводов + заземление |
Входное питание | 220 В, 50 Гц, 15 А |
Уровень шума | < 70 дБ |
Применение | Сортировка, сборочные работы, маркировка, дозирование, визуальный осмотр |
Ось | Диапазон, ° | Максимальная скорость, °/с |
J1 | ±170 | 210 |
J2 | +135/-80 | 180 |
J3 | +65/-195 | 280 |
J4 | ±190 | 450 |
J5 | ±125 | 450 |
J6 | ±360 | 720 |
Характеристика | Значение |
Температура рабочей среды | От 0 до +45 °C |
Относительная влажность рабочей среды | Не более 75 % (кратковременно до 95 %), без конденсата |