Наш заказчик получит решение его производственных задач под ключ.

Доставим роботов в любой город России, разработаем схват и оснастку для станка, пришлем инженеров для пусконаладочных работ на территории предприятия, а после научим персонал пользоваться роботехническим комплексом.

Мы поставляем и внедряем роботов для обслуживания токарных станков с ЧПУ. Роботы берут на себя рутинные операции по подаче заготовок и съёму готовых деталей, что позволяет повысить производительность, снизить себестоимость продукции и решить проблему дефицита квалифицированных токарей.

Роботы для токарных станков с ЧПУ

При подборе оборудования мы не ограничиваемся конкретным брендом, а исходим из задач заказчика.

Для проектов, требующих исключительной точности, поставляем
и интегрируем роботов премиум-сегмента, а если такой уровень избыточен — предлагаем надёжное и более доступное оборудование из Китая; в случаях же, когда необходима поставка робота в соответствии с приказом Минпромторга № 719, предлагаем робота собственного производства А-12, который входит в каталог ГИСП.

Задача загрузки токарного станка решается разными вариантами роботов. Глобально их можно поделить на три категории:

входит в каталог ГИСП

Грузоподъемность

Досягаемость

Повторяемость

Кол-во осей

Скорость

Гарантия

Масса

А-12, робот отечественного производства

Грузоподъёмный кобот

от 20 до 30 кг

до 1800 мм

0,1 мм

6 осей

от 90 до 180 °/секунду

12 месяцев

от 64 до 93 кг

от 5 до 12 кг

от 900 до 1300 мм

от 0,02 до 0,05 мм

6 осей

от 120 до 180 °/секунду

12 месяцев

от 23 до 36 кг

Грузоподъемность

Досягаемость

Повторяемость

Кол-во осей

Скорость

Гарантия

Масса

Кобот

от 7 до 90 кг

от 900 до 2200 мм

от 0,03 до 0,05 мм

6 осей

от 150 до 720 °/секунду

12 месяцев

от 35 до 750 кг

Грузоподъемность

Досягаемость

Повторяемость

Кол-во осей

Скорость

Гарантия

Масса

Промышленный робот-манипулятор

Досягаемость нужна до конкретных точек:

Патрона, накопителя, позиционирующего стола, причём с учётом открытой двери станка

Ошибка в одном из пунктов может превратить оборудование в красивую инсталляцию в цеху, а не в решение задачи. Наши специалисты учтут всё сразу: подберут модель под вашу деталь и станок, рассчитают цикл и подготовят захват.

Нагрузка зависит от вылета

Чем дальше центр масс от оси робота, тем меньше допустимая масса. Длинный вал и компактный диск одного веса нагружают робота по-разному

Грузоподъёмность ≠ масса заготовки

Нужно учесть вес схвата, быстросменного устройства, датчиков и обдува. Например, двойной схват робота нередко весит больше заготовки

Пришлите чертёж детали и модель станка, и мы подберём робота под вашу задачу

Инженеры Эйдос Робототехника проанализировали операцию, подобрали оборудование, разработали и произвели пневмозахваты под задачу,
а после провели пусконаладочные работы на территории заказчика.

Загрузка деталей коботом с тактом 75 секунд

Рост производительности труда — один сотрудник начал обслуживать несколько станков

Машиностроительный завод испытывал дефицит кадров для работы в цеху металлообработки. Чтобы решить эту задачу, было решено роботизировать операцию укладки заготовок в токарный станок с ЧПУ.

АС-20

Модель:

токарная обработка тормозных дисков

Операция:

машиностроительный завод

Проект:

Интегрировать промышленного кобота со специальным позиционирующим столом и захватом под заготовки заказчика

Автоматизировать загрузку токарного станка с тактом не более 78 секунд на изделие

85 кг
6
± 0,1 мм
25 кг
1 800 мм
± 360°
3 м/с
1 кВт
J1-J2 120°/c; J3 150°/c
J4-J6 180°/c
ТСР/IP, Modbus
IP54
0-50 °C
Кабель до шкафа управления 5м

Кабель до пульта управления 5м
230В ± 10%, 50 Гц

Вес короба:
Количество степеней свободы:
Повторяемость:
Масса полезной нагрузки:
Радиус досягаемости:
Угол вращения осей:
Максимальная скорость фланца:
Средняя потребляемая мощность:
Скорость осей:

Поддерживаемые протоколы:
Класс защиты:
Рабочая температура:
Длинны кабелей:

Напряжение питания:

ЕГО ОСОБЕННОСТИ:

3. Датчик наличия детали

Определяет в наличии ли деталь в захвате робота, прежде чем начнётся обработка.

Датчик реагирует на металл в зоне зажима. Если заготовки нет или она встала криво, сигнала нет — станок не запускает цикл, а робот не продолжает подачу вслепую.

Это защищает от брака и поломки инструмента, а робот не пытается забрать деталь, которой там нет.

Исполнительный модуль в ключевой части робота. Он фиксирует заготовку, переносит её к станку и точно позиционирует. Работает синхронно с роботом и станком, синхронизируясь со стойкой ЧПУ.

Для РКТ на видео был изготовлен пневмозахват специально под заготовки заказчика.

2. Обдувка детали и губок патрона интегрированная в захват

Систему продувки встроили в сам захват робота — отдельного узла для этого не нужно.

Перед тем как взять или установить заготовку, робот обдувает зажим сжатым воздухом и сдувает стружку из зоны фиксации. Это делается автоматически, в том же движении, без остановки цикла на отдельную операцию.

1. Губки захвата разных размеров под отверстия детали

У заготовок заказчика отверстия разного диаметра, и стандартный захват с ними не справился бы: под каждый размер нужна своя точка опоры.

Поэтому проектировали захват сразу с тремя прижимными лапками разных размеров — под каждое отверстие своя. Лапки фиксируют деталь одновременно во всех точках, и заготовка встаёт в оснастку строго в одном положении, без смещения.

Стол хранит заготовки перед подачей в станок. Заготовки лежат на столе в фиксированном положении, поэтому робот каждый раз захватывает деталь в одной и той же точке. Это позволяет комплексу дольше работать без участия оператора — запас деталей на столе больше, чем в обычном лотке.

Стол бывает поворотным или паллетным — со сменными поддонами, которые можно менять на ходу, пока станок обрабатывает предыдущую партию. Конструкцию под конкретные заготовки заказчика разрабатывают инженеры «Эйдос Робототехника»
— под форму, размер и партию деталей.

Центральный блок управления роботом. Содержит электронику, контроллеры
и модули обратной связи. Отвечает за управление движениями робота и обмен сигналами с оборудованием: станками, захватами, датчикам. Через него подаются сигналы на сервоприводы робота, пневмоклапаны и прочие узлы управления.

Станок должен предоставлять роботу сигналы готовности к загрузке, окончания обработки, состояния двери и патрона/тисков, а также принимать команды на открытие зоны обслуживания, зажим заготовки и запуск цикла.

Для интеграции токарный станок должен иметь возможность автоматического управления и обмена сигналами с внешним оборудованием. Обычно требуется контроллер ЧПУ или ПЛК с поддержкой промышленной Ethernet-сети.

Ethernet

Станок

Промышленный сетевой коммутатор

Шкаф управления роботом

Шкаф управления роботом

Промышленный робот-манипулятор

Робот и станок должны работать как единая система. Для этого их связывают на уровне ЧПУ, и именно здесь чаще всего возникают нюансы.

Что делаем мы: уточняем модель и версию стойки, проверяем доступные сигналы
и опции, заранее определяем, что нужно доработать, и закладываем это в коммерческое предложение. Вы не узнаете об этом уже после покупки.

Нужны свободные входы/выходы или промышленная сеть

Дискретные входа, DI/DO, Profinet, EtherNet/IP и т.п. На некоторых станках их может не хватать.

Способ подключения зависит от стойки

Fanuc, Siemens, Heidenhain, Mazatrol, Балтсистем и другие системы подключаются по-разному

Не знаете, какая стойка
и какие опции у вашего станка?

Пришлите заявку и наши инженеры помогут разобраться

монтаж и пусконаладка

Устанавливаем робота и ограждение, подключаем его к ЧПУ станка, настраиваем программу под вашу деталь, отрабатываем цикл на реальных заготовках и проверяем безопасность. В финале проводим инструктаж вашего персонала по работе с РТК, передаём документацию и запускаем участок в работу.

Остаёмся на связи: гарантия, сервисное обслуживание,
запчасти, удалённая поддержка.


Результат: оборудование на площадке и готово к монтажу.

05

изготовление и поставка

Комплектуем робота, изготавливаем захват и оснастку, собираем и проверяем систему на своей площадке — к заказчику доставляется уже проверенное оборудование.

Результат: оборудование на площадке и готово к монтажу.

04

ПРОЕКТ И СОГЛАСОВАНИЕ

Разрабатываем планировку участка, конструкцию захвата, схему ограждения и систему безопасности. Всё согласуем с вами до изготовления, чтобы правки вносились на макете, а не на готовом оборудовании.

Результат: утверждённый проект: планировка, захват, схема подключения к станку, решения по безопасности.

03

Расчёт и коммерческое предложение

Инженер подбирает модель робота с учётом массы заготовки, захвата и навесного оборудования, проверяет досягаемость до патрона токарного станка, считает время цикла.

Результат: коммерческое предложение с моделью, составом комплекта, ценой, ожидаемой производительностью.

02

Получение заявки

Получаем заявку, разбираемся в задаче заказчика, оцениваем возможность роботизации токарного станка или операции. Если каких-то данных нет, менеджер поможет их собрать.

Результат: у нас есть все исходные данные для расчёта.

01

уверенность в разборе нештатных ситуаций

умение вносить изменения в программу и сценарий работы без вызова специалиста

После запуска операторы заказчика получают инструктаж по работе с участком. Этого хватает, чтобы эксплуатировать робота. Но если вы хотите понимать, как устроен роботизированный комплекс, и самостоятельно настраивать его под новые детали и задачи, можем предложить отдельный курс. Он необязателен,
но на практике сильно расширяет возможности предприятия.

навык самостоятельно перенастраивать комплекс под новую деталь

Длительность: одна неделя

Формат: практика на реальном оборудовании

Преподаватель: с вами работает опытный инженер-программист, выделенный под ваш курс

понимание логики работы РТК,
а не только набор кнопок

что вы получите:

как проходит обучение:

Курс подойдёт технологам, наладчикам и программистам ЧПУ

Эйдос Робототехника

команда инженеров-робототехников.
Помогаем производственным компаниям быть впереди за счет автоматизации и роботизации процессов. За нашими плечами 12 лет опыта и более 70 проектов для компаний из России, стран СНГ, ОАЭ и Японии.

Предлагаем конкурентные цены и гибкие решения

Благодаря налаженным контактам с поставщиками со всего мира не ограничиваемся конкретным брендом, а подбираем оборудование под задачу. Если задача требует исключительной точности — поставляем и запускаем промышленного робота премиум-сегмента. Если же такое решение избыточно — предлагаем надежное бюджетное оборудование из Китая. В любом случае заказчик получает оптимальное решение без переплаты.

Находимся в России, говорим на родном языке

Наши заказчики получают понятное общение, культурную близость и уверенность в бесперебойной поддержке и сервисе независимо от международных ограничений. Находимся в Казани, работаем по всему миру.

Всё для решения сложных инженерных задач

Мы разработчики ПО для управления промышленным оборудованием, производитель своей линейки роботов и интегратор — все в одном лице. Такой опыт позволяет решать сложные инженерные задачи быстро, без посредников и гарантировать высокое качество работы.

Мы любим вызовы.
Наш опыт — это десятки сложных проектов, вот примеры:

Для расчёта используем нашу разработку — RCS Simulator. Это система виртуального моделирования производств. Здесь мы проверяем задачу на реальном оборудовании, считаем такты и прогоняем разные сценарии. В итоге вы получаете не догадку, а конкретную цифру, на которую можно опереться при принятии решения.

Опишите процесс, который хотите автоматизировать, или пришлите техзадание — инженеры оценят задачу и помогут посчитать, окупится ли роботизация именно в вашем случае. Если нужно, покажем робота в работе на вашей операции, рассчитаем срок окупаемости и дадим предварительную смету.

С помощью моделирования можно:

Итогом становится не просто визуализация, а готовая модель, которую можно бесшовно перенести в реальное производство и использовать как инструмент ускоренного внедрения и оптимизации

оценить трудоемкость обслуживания и реалистичность внедрения

составить прогнозируемый ОРЕХ и САРЕХ

рассчитать производительность, такты и срок окупаемости

Расскажите о вашей задаче.
Мы перезваниваем в течение 30 минут каждый рабочий день с 08.00 до 17.00